采用工程设计法将系统设计成“二阶最佳系统”，对应的参数关系是KT值为（）。

​基于旋转编码器的测速方法，包括（）法测速。

某调速系统的转速降为10r/min，试求转速在1000r/min、100r/min、10r/min所占的百分比，并说明电机的工作状态。

转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。

双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（）调节器。

通风机类负载的负载转矩正比于转速。

‌转速、电流双闭环直流调速系统中，若转速反馈极性接反将导致电机堵转。

异步电动机降低电压调速时，转速越低，转差功率越小。

​可逆直流调速系统中，电动机工作于正向制动状态时，整流装置为（）。‏

​相对于模拟控制系统，微机数字控制系统（）。