已知某单输入-单输出过程的传递函数为，控制周期为50秒，试针对该过程分别采用动态矩阵控制、模型算法控制编制仿真算法，并完成如下实验：无模型失配，采用不同的参数，进行仿真实验。

某混合槽，进料A的浓度为80％，进料B的浓度为10％，工艺要求将混合物出料浓度控制在70％、出料总流量恒定。现采用两种配对方案：
用进料A控制出料浓度，用进料B控制出料总流量；
用进料B控制出料浓度，用进料A控制出料总流量。
试定量说明用哪种配对方案可以减小控制系统的耦合程度？

设过程的传递函数阵为期望的闭环传递函数阵试用对角设计法，设计解耦器和控制器相结合的装置G_CB（s）。

已知一2×2耦合过程的传递函数矩阵为：

试计算该过程的相对增益矩阵λ，证明其变量配对的合理性，然后按前馈解耦方式进行解耦，求取前馈解耦装置的数学模型，画出前馈解耦系统框图。