已知某单输入-单输出过程的传递函数为，控制周期为50秒，试针对该过程分别采用...

问答题 已知某单输入-单输出过程的传递函数为，控制周期为50秒，试针对该过程分别采用动态矩阵控制、模型算法控制编制仿真算法，并完成如下实验：无模型失配，采用不同的参数，进行仿真实验。

1.问答题 某混合槽，进料A的浓度为80％，进料B的浓度为10％，工艺要求将混合物出料浓度控制在70％、出料总流量恒定。现采用两种配对方案：
用进料A控制出料浓度，用进料B控制出料总流量；
用进料B控制出料浓度，用进料A控制出料总流量。
试定量说明用哪种配对方案可以减小控制系统的耦合程度？

2.问答题 设过程的传递函数阵为期望的闭环传递函数阵试用对角设计法，设计解耦器和控制器相结合的装置G_CB（s）。

3.问答题 已知一2×2耦合过程的传递函数矩阵为：

试计算该过程的相对增益矩阵λ，证明其变量配对的合理性，然后按前馈解耦方式进行解耦，求取前馈解耦装置的数学模型，画出前馈解耦系统框图。

4.问答题什么叫预测控制？从系统结构和原理看，预测控制有何特点？

5.问答题输出可测条件下的推理控制系统与前馈-反馈控制系统、Smith预估控制系统相比较，各自有什么优缺点。

6.问答题推理控制系统有哪些基本特征？

7.问答题什么叫推理控制系统？推理控制系统设计的关键是什么？

8.问答题什么是适应性控制系统？它有什么突出的优点？简述过程参数、、变化时的适应性控制系统的原理。

9.问答题 已知3×3系统各通道静态增益矩阵K为

试求相对增益矩阵λ，选择最好的控制回路，并分析该过程是否要解耦。

10.问答题 已知某2×2耦合过程的传递函数矩阵为：

试计算该过程的相对增益矩阵λ，说明该过程变量之间应如何配对？为什么？