单项选择题

ABB机器人关机后需等待（）min后才能重新上电，以防死机等故障发生。

A.2
B.3
C.4

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ABB机器人系统由（）组成。

A.机械系统
B.驱动系统
C.控制系统
D.外轴

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机器人控制器分为（）

A.单柜
B.双柜
C.喷涂控制符
D.紧凑型控制