阴天环境下，通过环境感知获得的道路图像信息（）。

单项选择题阴天环境下，通过环境感知获得的道路图像信息（）。

A.偏暗
B.偏亮
C.不变
D.以上均不对

1.单项选择题以下不属于道路检测的任务是（）。

A.提取车道的几何结构
B.确定车辆在车道中的位置、方向
C.提取车辆可行驶的区域
D.提取车道的周边环境

2.单项选择题图像分割方法中以像素与其周围像素的相似度作为切割标准的方法称为（）。

A.阈值分割法
B.区域分割法
C.边缘分割法
D.以上均不对

3.单项选择题以下不属于智能网联汽车行驶路径识别对象的是（）。

A.道路交通标线
B.行车道边缘线
C.人行横道线
D.交通信号灯

4.单项选择题无线通信系统中完成电磁波发射和接收的装置是（）。

A.调制器
B.频率变换器
C.解调器
D.天线

5.单项选择题无线通信技术是利用（）信号在自由空间中辐射和传播的特性进行信息交换的一种通信方式。

A.机械波
B.电磁波
C.超声波
D.以上均不对

6.单项选择题网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种，以下（）不属于此范畴。

A.蓝牙技术
B.Wi-Fi技术
C.公众移动通信
D.NFC

7.单项选择题自动驾驶的毫米波雷达由芯片、天线、算法共同组成，基本原理是发射一束（），观察回波与入射波的差异来计算距离、速度等。主要用于交通车辆的检测，检测速度快、准确，不易受到天气影响。

A.电磁波
B.脉冲波
C.无线电波
D.光波

8.单项选择题自动驾驶汽车功能复杂，为了保证各个模块和功能间不互相影响和安全性考虑，大量采用域控制器。根据不同的功能实现分为：车身域控制器、车载娱乐域控制器、动力总成域控制器、（）等。

A.自动驾驶域控制器
B.电机控制器
C.电池管理控制器
D.伺服控制器

9.单项选择题高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知，为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位，也可以视为是一种特殊形式的传感器，可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的（），对于实现自动驾驶具有重要的作用，是自动驾驶技术落地的关键驱动力。

A.短期记忆
B.长期记忆
C.实时计算
D.离线计算

10.单项选择题研究表明，先进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故（），提升交通通行效率10%-30%，同时极大的提高驾驶舒适性。

A.50%～80%
B.10%～20%
C.30%～50%
D.80%～100%