多项选择题

在RAPID编程中，一条运动指令至少包含以下（）数据类型。

A.robtarget
B.speeddata
C.zonedata
D.tooldata

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在IRB120机器人本体基座后方，包含以下哪些接口？（）

A.集成气路接口
B.编码器电缆接口
C.电机动力电缆接口
D.集成信号接口

多项选择题

在ABB机器人程序编程中，新建例行程序类型包括（）。

A.程序
B.功能
C.中断
D.系统