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问答题 二阶系统单位阶跃响应曲线如图所示，试确定系统开环传递函数。设系统为单位负反馈式。

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1.问答题若某系统，当零初始条件下的单位阶跃响应为c（t）=1-e^-2t+e^-t试求系统的传递函数和脉冲响应。

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试求系统的传递函数。其中r，n为输入，c为输出。k₀，k₁，T均为常数。

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4.问答题 某复合控制系统的结构图如图所示，试求系统的传递函数。

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（1）求传递函数；
（2）若要求消除干扰对输出的影响，求G_c（s）=？

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（1）画出系统的信号流图；
（2）求传递函数。

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10.问答题 系统的微分方程组为：

式中T₁，T₂，k₁，k₂，k₃均为正的常熟，系统的输入为r（t），输出为c（t），试画出动态结构图，并求出传递函数。

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