单项选择题工业机器人工具坐标系的建立方法主要有两种,外部基准标定法和()标定法。
A.内部基准
B.设备
C.输入
D.多点
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1.单项选择题机器人默认工具坐标系的原点位于机器人连接()的中心,当连接不同工具(如焊枪、激光器等)时,工具需获得一个用户定义的笛卡儿直角坐标系,其原点在用户定义的参考点上,这个过程的实现就是工具坐标系的建立,又称为工具坐标系的标定。
A.电缆
B.工具
C.法兰
D.工件
2.单项选择题液压机的基本工作原理是()原理。它利用液体的压力能,依靠静压作用使工件变形或使物料被压制成形。
A.阿基米德
B.连通器
C.帕斯卡
D.功
3.单项选择题()的基本组成包括控制介质、数控装置、伺服系统、反馈装置及机床本体。
A.加工中心
B.数控机床
C.车床
D.磨床
4.单项选择题机器人通过I/O信号来实现对电磁阀的控制。I/O信号即输入/输出信号,是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的()信号。
A.电
B.气
C.液
D.磁
5.单项选择题工业机器人常用的气动夹具有吸盘和手爪。气动夹具都通过()控制。
A.电磁阀
B.气泵
C.导气管
D.法兰
6.单项选择题()是用来锉削金属板、金属棍或塑料板等的一种工具,用于对金属、木料、皮革等表层做微量加工。
A.磨刀
B.锉刀
C.削刀
D.电钻
7.单项选择题机器人系统操作调整常用工具有:()、螺钉旋具、锤子、钳子、电钻、万用表、剥线钳、液压端子压线钳等。
A.游标卡尺
B.可编程电源
C.扳手
D.示波器
8.单项选择题离线编程软件中的()程序与现场机器人的TP程序可以相互导入和导出,即将程序导人到机器人,或将现场的程序导入到离线编程软件中。
A.TR
B.TO
C.TQ
D.TP
9.单项选择题工业机器人常用的基本运动指令有关节运动指令、线性运动指和()运动指令。
A.顺序
B.圆弧
C.选择
D.分支
10.单项选择题在完成机器人运动轨迹和作业条件输入后,需试运行测试一下程序,以便检查各程序点及参数设置是否正确,此过程即跟踪。跟踪的主要目的是检查示教生成的()以及末端执行器姿态是否已被记录。
A.位置
B.动作
C.路径
D.过程
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