双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（）调节器。

‎转速、电流反馈控制直流可逆调速系统工作在它组逆变阶段时，本组（）。‌

‏三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。

检测装置磁链的方法有两种：一种是（），另一种是（）。

‌双极式直流PWM可逆调速系统转速为0运行时，占空比为0.5，电压系数为0。

数字控制系统的离散化特点产生的原因主要是（）。

转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程出现超调能够使转速调节器退饱和。

‏转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机电流反向流动的是（）阶段。

‌转速、电流双闭环直流调速系统中，若转速反馈极性接反将导致电机堵转。

​相对于模拟控制系统，微机数字控制系统（）。