数字PID改进算式有（）。

双位控制系统结构简单，建造成本比较低，但是控制精度不高，控制的结果是一个（）。

传热设备的静态数学模型主要由（）构成。

曲线振荡频繁，比例作用强度应该（）

系统运行的基本前提是（）。

目前防积分饱和主要有（）。

余差比较小但是满足要求，应该（）。

过程控制的任务就是在了解、掌握工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上，应用（），分析设计适宜的自动控制系统并加以实施。

典型的过程控制系统由（）组成。

可以代替人的大脑进行判断的仪表是（）。