①改善被控对象过程的动态特性 ②大大增强了对二次扰动的克服能力 ③对一次扰动有较好的克服能力
①动态特性参数法 ②稳定边界法 ③阻尼振荡法 ④现场经验整定法 ⑤极限环自整定法
（1）积分项的改进 ①积分分离 ②抗积分饱和 ③消除积分不灵敏区 （2）微分项的改进 ①偏差平均 ②测量值微分先行
最新试题
系统手动到自动的过程应做到（）切换。
变量曲线可以在（）画面里面标注。
传热设备的静态数学模型主要由（）构成。
下列仪表是由气源驱动的是（）。
系统运行的基本前提是（）。
过程控制的任务就是在了解、掌握工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上，应用（），分析设计适宜的自动控制系统并加以实施。
可以代替人的大脑进行判断的仪表是（）。
实际的双位控制器是存在（）区间的。
自衡过程包括（）。
内模控制系统的性质是（）。
