在描述人体及机器人骨架结构时，通常将什么部位作为根结点？（）

新一代人机交互技术的发展主要围绕以下（）几个方面。

变换矩阵为3*3矩阵，第一行120，第二行010，第三行001，则该矩阵的变换解释为（）。

平面中旋转30度，表示成复指数形式是e^（i*pi/6），旋转90度，表示成复指数形式是e^（i*pi/2），通过SLERP插值1/3点是（）。

计算机图形学用计算机对空间场景生成图像的过程，其中相机的属性对生成的图像有决定性意义，描述相机包含下列哪些内容？（）

已知点P1（1，2，0），P2（3，6，20），P3（2，4，6）和一个视点C（0，0，-10），确定从C点观察时，哪个点遮挡了其它点？（）

以下哪种情形一定是欠定问题？（）

欧拉角表示旋转的万向节死锁可能有几个轴重合？（）

圆的多边形迫近法的基本思想是（）。

关键帧动画中要对中间帧插值，以下方法哪些可以保证曲线光滑？（）