关键帧动画中要对中间帧插值，以下方法哪些可以保证曲线光滑？（）

多项选择题关键帧动画中要对中间帧插值，以下方法哪些可以保证曲线光滑？（）

A.B样条插值
B.线段插值
C.BEZIER样条插值
D.多项式曲线插值

1.单项选择题关于四元素不满足的运算规律是（）。

A.乘法的结合很
B.乘法对加法的分配率
C.乘法的交换律
D.加法的交换率

2.单项选择题平面中旋转30度，表示成复指数形式是e^（i*pi/6），旋转90度，表示成复指数形式是e^（i*pi/2），通过SLERP插值1/3点是（）。

A.e^（i*5*pi/18）
B.e^（i*pi/4）
C.e^（i*pi/3）
D.e^（i*2*pi/9）

3.多项选择题欧拉角表示旋转的万向节死锁可能有几个轴重合？（）

A.1
B.4
C.3
D.2

4.单项选择题以下哪种情形一定是欠定问题？（）

A.方程的个数少于未知数的个数
B.方程中包含向量
C.方程的个数多于未知数的个数
D.方程的个数等于未知数的个数

5.单项选择题在描述人体及机器人骨架结构时，通常将什么部位作为根结点？（）

A.头
B.脚
C.臀部
D.躯干

6.多项选择题场景图中的具体变换实现时，使用栈而不是按原来的逻辑进入变换乘以局部变换矩阵，返回时乘以局部变换的逆矩阵，其原因包括（）。

A.存储空间
B.奇异矩阵无法求逆
C.浮点误差的累积效应
D.效率

7.单项选择题场景图的遍历通常采用的算法是（）。

A.深度优先
B.费用最优优先
C.A*算法
D.广度优先

8.判断题在模型表示中，对于材质结点是用状态机表示的。

9.单项选择题水平方向的剪切变换，如果表达为x’=ax+byy’=cx+dy，则有（）。

A.b=1，c=1，d=0
B.a=0，b=1，c=1
C.a=1，b=0，d=1
D.a=1，c=0，d=1

10.单项选择题变换前后二线夹角保持不变的保角变换有（）。

A.镜像
B.旋转
C.缩放
D.平移