问答题

【计算题】
系统如图所示，原系统开环传递函数为
式中K=K₁K₂K₃。要求采用局部反馈校正，使系统满足以下性能指标：K_V≥1000(1／s)，调节时间t_s≤0.8s，超调量σ%≤25%。

答案：

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【计算题】
设某单位反馈系统的开环传递函数
要求闭环主导极点的阻尼比ξ＝0.5，无阻尼自然振荡频率ω_n＝5(rad／s)，稳态速度误差系数K_v50(1/s) 。试设计校正装置，串入系统后能满足上述性能指标。

答案：

【计算题】
设系统如图（a）所示，其开环传递函数
要求校正后系统稳态速度误差系数不小于5（1/s），单位阶跃响应超调量不大于40％，调节时间小于6s。试求校正装置的传递函数。

答案：