问答题
系统如图所示,原系统开环传递函数为
式中K=K1K2K3。要求采用局部反馈校正,使系统满足以下性能指标:KV≥1000(1/s),调节时间ts≤0.8s,超调量σ%≤25%。
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1.问答题
设某单位反馈系统的开环传递函数
要求闭环主导极点的阻尼比ξ=0.5,无阻尼自然振荡频率ωn=5(rad/s),稳态速度误差系数Kv50(1/s) 。试设计校正装置,串入系统后能满足上述性能指标。
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