设系统如图（a）所示，其开环传递函数
要求校正后系统稳态速度误差系数不小于5（1/s），单位阶跃响应超调量不大于40％，调节时间小于6s。试求校正装置的传递函数。

位置随动系统如图所示，其中 
要求串入校正装置G_c（s），使系统校正后满足下列性能指标：
(1)系统仍为I型，稳态速度误差系数K_v≥1000(1/s)，
(2)调节时间t_s0．25（s），超调量σ_P%≤30％。

设某单位反馈系统，其开环传递函数
要求K_v＝20(1／s)，相角裕量γ''＝50⁰，剪切频率ω_c''≥2，试设计串联滞后一超前校正装置，使系统满足性能指标要求。

设某单位反馈系统，其开环传递函数
要求K_v＝20(1／s)，相角裕量γ''＝50°，剪切频率ω''_c≥2，试设计串联滞后一超前校正装置，使系统满足性能指标要求。

设单位反馈系统的开环传递函数
要求的性能指标为：K_v=20 1/s，相角裕量不低于35^o，增益裕量不低于10db，试求串联滞后校正装置的传递函数。

设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为
要求稳态速度误差系数K_V＝20(1／s)，相位裕量不小于50。增益裕量不小于10(dB)，试设计一超前校正装置，满足要求的性能指标。

已知某一控制系统如图所示，其中G_c(s)为PID控制器，它的传递函数为要求校正后系统的闭环极点为-10±j10和-100，确定PID控制器的参数K_p,K_i和K_d。