已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图所示。 1.写出开环传递函数G(s)的表达式; 2.概略绘制系统的Nyquist图。
一个未知传递函数的被控系统,构成单位反馈闭环。经过测试,得知闭环系统的单位阶跃响应如图所示。 问:(1)系统的开环低频增益K是多少? (2)如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统,试写出其近似闭环传递函数;
设有一个系统如图所示,k1=1000N/m,k2=2000N/m,D=10N/(m/s),当系统受到输入信号xi(t)=5sint的作用时,试求系统的稳态输出xo(t)。