已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图所示。1.写出开环传递函数G（s）的表...

问答题 已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图所示。
1.写出开环传递函数G（s）的表达式；
2.概略绘制系统的Nyquist图。

1.问答题 一个未知传递函数的被控系统，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图所示。
问：（1）系统的开环低频增益K是多少？
（2）如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；

2.问答题 设有一个系统如图所示，k₁=1000N/m，k₂=2000N/m，D=10N/（m/s），当系统受到输入信号x_i（t）=5sint的作用时，试求系统的稳态输出x_o（t）。

3.单项选择题某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）

A.发散振荡
B.单调衰减
C.衰减振荡
D.等幅振荡

4.单项选择题二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ（ω）在（）之间。

A.0°和90°
B.0°和－90°
C.0°和180°
D.0°和－180°

5.单项选择题一阶系统的阶跃响应，（）

A.当时间常数T较大时有振荡
B.当时间常数T较小时有振荡
C.有振荡
D.无振荡

6.单项选择题奈奎斯特稳定性判据是利用系统的（）来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。

A.开环幅值频率特性
B.开环相角频率特性
C.开环幅相频率特性
D.闭环幅相频率特性

7.单项选择题比例环节的频率特性相位移θ（ω）=（）

A.90°
B.-90°
C.0°
D.-180°

8.单项选择题 设积分环节的传递函数为G（s）=1/s，则其频率特性幅值M（ω）=（）

A.A
B.B
C.C
D.D

9.单项选择题 余弦函数cosωt的拉氏变换是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

10.单项选择题主导极点的特点是（）

A.距离实轴很远
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离虚轴很近