一个未知传递函数的被控系统,构成单位反馈闭环。经过测试,得知闭环系统的单位阶跃响应如图所示。
问:(1)系统的开环低频增益K是多少?
(2)如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统,试写出其近似闭环传递函数;
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A.发散振荡
B.单调衰减
C.衰减振荡
D.等幅振荡
A.0°和90°
B.0°和-90°
C.0°和180°
D.0°和-180°
A.当时间常数T较大时有振荡
B.当时间常数T较小时有振荡
C.有振荡
D.无振荡
A.开环幅值频率特性
B.开环相角频率特性
C.开环幅相频率特性
D.闭环幅相频率特性
A.90°
B.-90°
C.0°
D.-180°
设积分环节的传递函数为G(s)=1/s,则其频率特性幅值M(ω)=()
A.A
B.B
C.C
D.D
余弦函数cosωt的拉氏变换是()
A.A
B.B
C.C
D.D
A.距离实轴很远
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离虚轴很近
A.增加
B.减小
C.不变
D.不定
最新试题
某系统对抛物线的稳态误差为常数,则系统必为()。
频域特性分析是研究系统对()的稳态响应。
绘制系统的伯德图时,若系统有比例环节K,则应将其他环节叠加后的对数幅频特性曲线垂直移动(),有延时环节时应再加上负的Tw。
频率特性的表示方法,只有奈奎斯特图和波德图两种形式。()
描述系统的微分方程是输入输出变量及其变量的各阶导数。并且描述微分方程的系数均为常数。则此系统是()。
在ω=ω_c时,使系统达到不稳定边缘所需要附加的相位滞后量称为()。
典型二阶系统的动态性能指标tp、Mp分别称为()。
在相位等于-180°的频率ω_g上开环幅频特性的倒数,称为系统的()。
距离虚轴很近的极点则对系统的时间响应起主导作用,因此被称为()。
一对靠的很近的零点和极点可以相消。则这对零点和极点称为()。