问答题

一个未知传递函数的被控系统,构成单位反馈闭环。经过测试,得知闭环系统的单位阶跃响应如图所示。
问:(1)系统的开环低频增益K是多少?
(2)如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统,试写出其近似闭环传递函数;


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2.单项选择题某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为()

A.发散振荡
B.单调衰减
C.衰减振荡
D.等幅振荡

3.单项选择题二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在()之间。

A.0°和90°
B.0°和-90°
C.0°和180°
D.0°和-180°

4.单项选择题一阶系统的阶跃响应,()

A.当时间常数T较大时有振荡
B.当时间常数T较小时有振荡
C.有振荡
D.无振荡

5.单项选择题奈奎斯特稳定性判据是利用系统的()来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。

A.开环幅值频率特性
B.开环相角频率特性
C.开环幅相频率特性
D.闭环幅相频率特性

6.单项选择题比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()

A.90°
B.-90°
C.0°
D.-180°

8.单项选择题

余弦函数cosωt的拉氏变换是()

A.A
B.B
C.C
D.D

9.单项选择题主导极点的特点是()

A.距离实轴很远
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离虚轴很近