问答题

【案例分析题】
大型天线伺服系统结构图如图所示，其中ζ=0.707，ωn=15，τ=0.15s。
当系统开环工作（Ka=0），且输入r（t）=0时，确定由干扰n（t）=10.1（t）引起的系统响应稳态值。

答案：

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【案例分析题】
大型天线伺服系统结构图如图所示，其中ζ=0.707，ωn=15，τ=0.15s。
当干扰n(t)=10.1（t），输入r(t)=0时，为保证系统的稳态误差小于0.01o，试确定Ka的取值

答案：

【计算题】
系统结构图如图所示，要使系统对r（t）而言是II型的，试确定参数K0和τ的值。

答案：