问答题

大型天线伺服系统结构图如图所示,其中ζ=0.707,ωn=15,τ=0.15s。

当系统开环工作(Ka=0),且输入r(t)=0时,确定由干扰n(t)=10.1(t)引起的系统响应稳态值。

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