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问答题

大型天线伺服系统结构图如图所示，其中ζ=0.707，ωn=15，τ=0.15s。

当干扰n(t)=10.1（t），输入r(t)=0时，为保证系统的稳态误差小于0.01o，试确定Ka的取值

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10.问答题 在许多化学过程中，反应槽内的温度要保持恒定，&ensp;图（a）和（b）分别为开环和闭环温度控制系统结构图，两种系统正常的K值为1。
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