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问答题

在许多化学过程中，反应槽内的温度要保持恒定，&ensp;图（a）和（b）分别为开环和闭环温度控制系统结构图，两种系统正常的K值为1。

若r（t）=1（t），n（t）=0两种系统从响应开始达到稳态温度值的63.2％各需多长时间？

参考答案：

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1.问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：
试求输入为r（t）=5+2t+4t²时，系统的稳态误差

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2.问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：
请确定系统的型次v和开环增益K

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3.问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：
试求输入为r（t）=1+3t时，系统的稳态误差

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4.问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：
试确定系统的型次v和开环增益K

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5.问答题 已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试分别求出当输入信号为1（t）、t和t²时系统的稳态误差。

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9.问答题 设单位负反馈系统的开环传递函数为
求
系统的峰值时间tp、超调量σ％、调整时间tS（△=0.02）

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10.问答题 设单位负反馈系统的开环传递函数为
求
系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn；

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