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问答题 已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试分别求出当输入信号为1（t）、t和t²时系统的稳态误差。

参考答案：

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1.问答题 已知系统的特征方程，试判别系统的稳定性，并确定在右半s平面根的个数及纯虚根。

参考答案：

2.问答题 设某高阶系统可用下列一阶微分方程：近似描述，其中，0＜（T-τ）＜1。试证系统的动态性能指标为：

参考答案：

3.问答题 一阶系统结构图如下图所示。要求系统闭环增益K_Φ=2，调节时间t_s≤0.4s，试确定参数K1，K2的值。

参考答案：

4.问答题 设单位负反馈系统的开环传递函数为
求
系统的峰值时间tp、超调量σ％、调整时间tS（△=0.02）

参考答案：

5.问答题 设单位负反馈系统的开环传递函数为
求
系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn；

参考答案：

6.问答题 设系统的闭环传递函数为，试求最大超调量σ％=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。

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7.问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为，要求闭环特征根的实部均小于-1，求K值应取的范围。

参考答案：

8.问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为，试求系统稳定时，参数K和ζ的取值关系。

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9.问答题 试确定下图所示系统的稳定性.

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10.问答题设系统特征方程为：s⁴+6s³+12s²+10s+3=0。试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

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