设系统的闭环传递函数为，试求最大超调量σ％=9.6%、峰值时间t...

问答题 设系统的闭环传递函数为，试求最大超调量σ％=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。

1.问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为，要求闭环特征根的实部均小于-1，求K值应取的范围。

2.问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为，试求系统稳定时，参数K和ζ的取值关系。

3.问答题 试确定下图所示系统的稳定性.

4.问答题设系统特征方程为：s⁴+6s³+12s²+10s+3=0。试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

5.问答题 已知某系统的微分方程为y″（t）+3y′（t）+2y（t）=f′（t）+3f（t），当激励f（t）=e^-4tε（t）时，系统的全响应。试求零输入响应y_x（t）与零状态响应y_f （t）、自由响应与强迫响应、暂态响应与稳态响应。

6.问答题 假设温度计可用传递函数描述其特性，现在用温度计测量盛在容器内的水温。发现需要min1时间才能指示出实际水温的98%的数值，试问该温度计指示出实际水温从10%变化到90%所需的时间是多少？

7.问答题时域动态性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？

上升时间、峰值时间、调整时间、最大超调量
反映快速性：上升时间、峰值时间、调整时间
平稳性：最大超调量

8.填空题系统在外加激励作用下，其（）随（）变化的函数关系称为系统的时间响应。

9.填空题二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间t_s与阻尼比、（）和（）有关。

10.填空题I型系统G（s）=K/s（s+2）在单位阶跃输入下，稳态误差为（），在单位加速度输入下，稳态误差为（）。