时域动态性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？

问答题时域动态性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？

上升时间、峰值时间、调整时间、最大超调量
反映快速性：上升时间、峰值时间、调整时间
平稳性：最大超调量

1.填空题系统在外加激励作用下，其（）随（）变化的函数关系称为系统的时间响应。

2.填空题二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间t_s与阻尼比、（）和（）有关。

3.填空题I型系统G（s）=K/s（s+2）在单位阶跃输入下，稳态误差为（），在单位加速度输入下，稳态误差为（）。

4.填空题系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

5.填空题瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从（）状态到（）状态的响应过程。

6.多项选择题在技术指标中，（）表征自动控制系统的动态性能。

A.系统误差
B.最大超调量
C.调整时间
D.振荡次数

7.单项选择题典型二阶系统的阻尼比ξ＝0 时，其单位阶跃响应是（）

A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.阻尼衰减振荡曲线
D.发散增幅振荡曲线

8.单项选择题典型二阶系统的单位阶跃响应，在阻尼比为（）时为减幅振荡。

A.ξ=0
B.ξ=1
C.ξ＞1
D.0＜ξ＜1

9.单项选择题技术指标中的（）表征自动控制系统的稳态性能。

A.系统误差
B.最大误差
C.稳态误差
D.最大超调量

10.单项选择题单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）

A.在r（t）=R1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差
B.在r（t）=R1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差
C.在r（t）=Vt时，输出位置与输入位置的稳态误差
D.在r（t）=Vt时，输出速度与输入速度的稳态误差