填空题系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。
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2.多项选择题在技术指标中，（）表征自动控制系统的动态性能。
A.系统误差
B.最大超调量
C.调整时间
D.振荡次数
3.单项选择题典型二阶系统的阻尼比ξ＝0 时，其单位阶跃响应是（）
A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.阻尼衰减振荡曲线
D.发散增幅振荡曲线
4.单项选择题典型二阶系统的单位阶跃响应，在阻尼比为（）时为减幅振荡。
A.ξ=0
B.ξ=1
C.ξ＞1
D.0＜ξ＜1
5.单项选择题技术指标中的（）表征自动控制系统的稳态性能。
A.系统误差
B.最大误差
C.稳态误差
D.最大超调量
6.单项选择题单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）
A.在r（t）=R1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差
B.在r（t）=R1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差
C.在r（t）=Vt时，输出位置与输入位置的稳态误差
D.在r（t）=Vt时，输出速度与输入速度的稳态误差
7.单项选择题二阶系统的传递函数为G（s）=10/（s+9）（s+4）则系统增益为（）
A.10
B.0.5
C.4
D.5
8.单项选择题单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=4/s（s+5），则系统在r（t）=2t输入作用下，其稳态误差为（）
A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0
9.单项选择题一系统的开环传递函数为G（s）=3（s+2）/s（2s+3）（s+5），则系统的开环增益和型次依次为（）
A.0.4；Ⅰ
B.0.4；Ⅱ
C.3；Ⅰ
D.3；Ⅱ
10.单项选择题
某系统的传递函数为
，其零、极点是（）
A.零点s=－0.25，s=3；极点s=－7，s=2
B.零点s=7，s=－2；极点s=0.25，s=3
C.零点s=－7，s=2；极点s=－1，s=3
D.零点s=－7，s=2；极点s=－0.25，s=3
