单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）

单项选择题单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）

A.在r（t）=R1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差
B.在r（t）=R1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差
C.在r（t）=Vt时，输出位置与输入位置的稳态误差
D.在r（t）=Vt时，输出速度与输入速度的稳态误差

1.单项选择题二阶系统的传递函数为G（s）=10/（s+9）（s+4）则系统增益为（）

A.10
B.0.5
C.4
D.5

2.单项选择题单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=4/s（s+5），则系统在r（t）=2t输入作用下，其稳态误差为（）

A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0

3.单项选择题一系统的开环传递函数为G（s）=3（s+2）/s（2s+3）（s+5），则系统的开环增益和型次依次为（）

A.0.4；Ⅰ
B.0.4；Ⅱ
C.3；Ⅰ
D.3；Ⅱ

4.单项选择题 某系统的传递函数为，其零、极点是（）

A.零点s=－0.25，s=3；极点s=－7，s=2
B.零点s=7，s=－2；极点s=0.25，s=3
C.零点s=－7，s=2；极点s=－1，s=3
D.零点s=－7，s=2；极点s=－0.25，s=3

5.单项选择题典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关。

A.增益
B.误差带
C.增益和阻尼比
D.阻尼比和无阻尼固有频率

6.单项选择题 图示系统称为（）型系统。

A.0
B.Ⅰ
C.Ⅱ
D.Ⅲ

7.单项选择题 某系统的传递函数G（s）=K/Ts+1，则其单位阶跃响应函数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

8.单项选择题一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）

A.K/1
B.KT
C.-K/T²
D.K/T²

9.单项选择题二阶系统的传递函数为G（s）=2/（Ks²+2s+1），当K增大时，其（）

A.无阻尼自然频率ω_n增大，阻尼比ξ增大
B.无阻尼自然频率ω_n增大，阻尼比ξ减小
C.无阻尼自然频率ω_n减小，阻尼比ξ减小
D.无阻尼自然频率ω_n减小，阻尼比ξ增大

10.单项选择题二阶系统的极点分别为s₁=0.5，s₂=4，系统增益为5，则其传递函数为（）

A.2/（s-0.5）（s-4）
B.2/（s+0.5）（s+4）
C.5/（s+0.5）（s+4）
D.10/（s+0.5）（s+4）