填空题二阶系统在阶跃信号作用下,其调整时间ts与阻尼比、()和()有关。
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4.多项选择题在技术指标中,()表征自动控制系统的动态性能。
A.系统误差
B.最大超调量
C.调整时间
D.振荡次数
5.单项选择题典型二阶系统的阻尼比ξ=0 时,其单位阶跃响应是()
A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.阻尼衰减振荡曲线
D.发散增幅振荡曲线
6.单项选择题典型二阶系统的单位阶跃响应,在阻尼比为()时为减幅振荡。
A.ξ=0
B.ξ=1
C.ξ>1
D.0<ξ<1
7.单项选择题技术指标中的()表征自动控制系统的稳态性能。
A.系统误差
B.最大误差
C.稳态误差
D.最大超调量
8.单项选择题单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是()
A.在r(t)=R1(t)时,输出速度与输入速度的稳态误差
B.在r(t)=R1(t)时,输出位置与输入位置的稳态误差
C.在r(t)=Vt时,输出位置与输入位置的稳态误差
D.在r(t)=Vt时,输出速度与输入速度的稳态误差
9.单项选择题二阶系统的传递函数为G(s)=10/(s+9)(s+4)则系统增益为()
A.10
B.0.5
C.4
D.5
10.单项选择题单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为()
A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0
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