已知某系统的微分方程为y″（t）+3y′（t）+2y（t）=f′（t）+3f...

问答题 已知某系统的微分方程为y″（t）+3y′（t）+2y（t）=f′（t）+3f（t），当激励f（t）=e^-4tε（t）时，系统的全响应。试求零输入响应y_x（t）与零状态响应y_f （t）、自由响应与强迫响应、暂态响应与稳态响应。

1.问答题 假设温度计可用传递函数描述其特性，现在用温度计测量盛在容器内的水温。发现需要min1时间才能指示出实际水温的98%的数值，试问该温度计指示出实际水温从10%变化到90%所需的时间是多少？

2.问答题时域动态性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？

上升时间、峰值时间、调整时间、最大超调量
反映快速性：上升时间、峰值时间、调整时间
平稳性：最大超调量

3.填空题系统在外加激励作用下，其（）随（）变化的函数关系称为系统的时间响应。

4.填空题二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间t_s与阻尼比、（）和（）有关。

5.填空题I型系统G（s）=K/s（s+2）在单位阶跃输入下，稳态误差为（），在单位加速度输入下，稳态误差为（）。

6.填空题系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

7.填空题瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从（）状态到（）状态的响应过程。

8.多项选择题在技术指标中，（）表征自动控制系统的动态性能。

A.系统误差
B.最大超调量
C.调整时间
D.振荡次数

9.单项选择题典型二阶系统的阻尼比ξ＝0 时，其单位阶跃响应是（）

A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.阻尼衰减振荡曲线
D.发散增幅振荡曲线

10.单项选择题典型二阶系统的单位阶跃响应，在阻尼比为（）时为减幅振荡。

A.ξ=0
B.ξ=1
C.ξ＞1
D.0＜ξ＜1