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问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为：试分别求出当输入信号r（t）=1（t），t和t²时系统的稳态误差[e（t）=r（t）-c（t）]。

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1.问答题 系统结构图如图所示。试求局部反馈加入前、后系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。

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2.问答题 温度计的传递函数为，用其测量容器内的水温，1min才能显示出该温度的98%的数值。若加热容器使水温按10℃/min的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大？

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3.问答题 单位反馈系统的开环传递函数为：。试在满足T＞0，K＞1的条件下，确定使系统稳定的T和K的取值范围，并以T和K为坐标画出使系统稳定的参数区域图。

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4.问答题 设角速度指示随动系统结构图如下图所示。若要求系统单位阶跃响应无超调，且调节时间尽可能短，问开环增益K应取何值，调节时间ts是多少？

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5.问答题 设下图（a）所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数K1，K2和a

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6.问答题 单位反馈系统的开环传递函数，求单位阶跃响应h（t）和调节时间ts。

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7.问答题 在许多化学过程中，反应槽内的温度要保持恒定，图（a）和（b）分别为开环和闭环温度控制系统结构图，两种系统正常的K值为1。
当有阶跃扰动n（t）=0.1时，求扰动对两种系统的温度的影响。

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8.问答题 在许多化学过程中，反应槽内的温度要保持恒定，&ensp;图（a）和（b）分别为开环和闭环温度控制系统结构图，两种系统正常的K值为1。
若r（t）=1（t），n（t）=0两种系统从响应开始达到稳态温度值的63.2％各需多长时间？

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9.问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：
试求输入为r（t）=5+2t+4t²时，系统的稳态误差

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10.问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：
请确定系统的型次v和开环增益K

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