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问答题 设下图（a）所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数K1，K2和a

参考答案：

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1.问答题 单位反馈系统的开环传递函数，求单位阶跃响应h（t）和调节时间ts。

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2.问答题 在许多化学过程中，反应槽内的温度要保持恒定，图（a）和（b）分别为开环和闭环温度控制系统结构图，两种系统正常的K值为1。
当有阶跃扰动n（t）=0.1时，求扰动对两种系统的温度的影响。

参考答案：

3.问答题 在许多化学过程中，反应槽内的温度要保持恒定，&ensp;图（a）和（b）分别为开环和闭环温度控制系统结构图，两种系统正常的K值为1。
若r（t）=1（t），n（t）=0两种系统从响应开始达到稳态温度值的63.2％各需多长时间？

参考答案：

4.问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：
试求输入为r（t）=5+2t+4t²时，系统的稳态误差

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5.问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：
请确定系统的型次v和开环增益K

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6.问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：
试求输入为r（t）=1+3t时，系统的稳态误差

参考答案：

7.问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：
试确定系统的型次v和开环增益K

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8.问答题 已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试分别求出当输入信号为1（t）、t和t²时系统的稳态误差。

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9.问答题 已知系统的特征方程，试判别系统的稳定性，并确定在右半s平面根的个数及纯虚根。

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10.问答题 设某高阶系统可用下列一阶微分方程：近似描述，其中，0＜（T-τ）＜1。试证系统的动态性能指标为：

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