问答题

系统幅频特性如图所示,设描述此系统的转移函数H(s)为有理函数。 
 (1) 若H(s)具有的幅频特性能和图示的幅频特性相兼容,问H(s)应有最少的零点数是多少?极点可能分布在平面的何处? 
(2) 若H(s)有最少的零点,且s=-1,s=-1+j和s=-1-j处有单极点,无其他极点,又假设r(t)是由某一输入e(t)引起的零状态响应,其中

(3) 求e(t)。


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