当交流伺服驱动器工作在位置模式时，内部除位置闭环负反馈工作外，还包含（）。

多项选择题当交流伺服驱动器工作在位置模式时，内部除位置闭环负反馈工作外，还包含（）。

A.电流闭环负反馈
B.电流闭环正反馈
C.速度闭环负反馈
D.速度闭环正反馈
E.电压闭环负反馈

1.多项选择题交流伺服驱动器能够实现高精度的控制要求，因内部存在多个负反馈PID调节，其中包括（）。

A.电压环
B.电流环
C.速度环
D.位置环
E.温度环

2.多项选择题步进电机可用于高精度的控制场合，其选型参数主要包括（）。

A.最大运行速度
B.最高定位精度
C.最大静态力矩
D.最大提升电压
E.最大调频范围

3.多项选择题变频器恒压频比U/f控制方式是应用最为普遍的调速模式，其控制对象主要包括（）

A.转子电压
B.转子电流
C.定子电压
D.定子电流
E.定子电源频率

4.多项选择题自动控制系统按信号的传递路径来分，有哪几种类型（）。

A.闭环自动控制系统
B.模拟自动控制系统
C.开环自动控制系统
D.复合自动控制系统
E.离散自动控制系统

5.多项选择题三相变压器绕组联结成Y/Y联结组时，不可能出现的联结方式有（）。

A.Y/Y-12
B.Y/Y-11
C.Y/Y-10
D.Y/Y-9
E.Y/Y-7

6.多项选择题A/D转换器一般工作过程包含了（）。

A.取样
B.积分
C.保持
D.量化
E.编码

7.多项选择题MCGS组态环境由（）部分组成。

A.用户窗口
B.设备窗口
C.主控窗口
D.实时数据库
E.运行策略

8.多项选择题工业机器人校准包含（）。

A.转数计数器
B.校准参数
C.日期和时间
D.机械手存储器
E.基座

9.多项选择题ABB机器人手动操纵的快捷菜单有（）。

A.选择当前使用的工具数据
B.选择当前使用的工件坐标系
C.操纵杆速率
D.增量开/关
E.动作模式选择

10.多项选择题下列关于IC测试仪说法正确的有（）。

A.快速测试，以很快地将被测线路板上所有的几十片IC筛选一遍
B.诊断测试，脚6为仪器实测的输出逻辑电平
C.用快速测试和诊断测试两项测试方法可以找出85%以上的失效IC芯片
D.连线测试，测试时，IC测试仪先对一块无故障的线路板上的IC进行学习
E.检测脉冲，此时被测点是用记忆电路输出控制指示的