问答题

【计算题】
图示一重物A质量为m₁，当其下降时，借一无重且不可伸长的绳索使滚子C沿水平轨道滚动而不滑动。绳索跨过一不计质量的定滑轮D并绕在滑轮B上。滑轮B的半径为R，与半径为r的滚子C固结，两者总质量为m₂，其对O轴的回转半径为ρ。试求重物A的加速度。

答案：

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【计算题】
重力为F_P、半径为r的齿轮II与半径为R=3r的固定内齿轮I相啮合。齿轮II通过匀质的曲柄OC带动而运动。曲柄的重力为F_Q，角速度为ω，齿轮可视为匀质圆盘。试求行星齿轮机构的动能。

答案：

【计算题】
图示滑块A重力为W₁，可在滑道内滑动，与滑块A用铰链连接的是重力为W₂、长为l的匀质杆AB。现已知道滑块沿滑道的速度为v₁，杆AB的角速度为ω₁。当杆与铅垂线的夹角为φ时，试求系统的动能。

答案：