A.使用box filters相对于高斯滤波，再辅助以积分图速度肯定提升不少
B.确定关键点方向时使用haar特征同样可以利用积分图，简单快速
C.特征描述子使用64维取代128维特征降低了后续处理的数据规模
D.使用高斯差分图