单项选择题

在FANUC工业机器人的EE接口外接一些工具状态传感器，当传感器信号有输出时，对应（）。

A.RI[i ]=ON
B.DI[i ]=ON
C.AI[i ]=ON
D.UI[i ]=ON

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单项选择题

控制柜上模式开关中的T1、T2模式的区别是（）

A.T1模式可以全速运行，T2不行
B.T2模式可以全速运行，T1不行
C.T1模式可以由数字输入信号DI控制启动，T2不行
D.T2模式可以由数字输入信号DI控制启动，T1不行

单项选择题

在位置数据中，UT表示什么坐标系？（）

A.用户坐标系
B.关节坐标系
C.工具坐标系
D.世界坐标系