理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。