示教器主要包括有效开关、急停按钮、（）、液晶屏和TP操作键。

工业机器人（）是工业机器人的工作依据，一个完善的程序运行时，工业机器人动作平稳高速，快慢有节奏，搬运物体时力矩最小。

工业机器人常用的气动夹具有吸盘和手爪。气动夹具都通过（）控制。

工业机器人本体的标定过程最常见的是工业机器人（）标定和机构参数标定。

工业机器人机构参数标定过程包含（）、拟定测量方案、测量、机构参数辨识和机构参数误差补偿五个阶段。

工业机器人系统中常用的坐标系有（）坐标系、基坐标系、工具坐标系和用户坐标系。

零位标定是为每一个轴标定参考点。需要将工业机器人操作到基准位置，并用辅助工具指示运动轴是否到达其基准位置（例如0°）。这个基准位置称为（）位置。

机器人系统操作调整常用工具有：（）、螺钉旋具、锤子、钳子、电钻、万用表、剥线钳、液压端子压线钳等。

机器人通过I/O信号来实现对电磁阀的控制。I/O信号即输入/输出信号，是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的（）信号。

（）是用来锉削金属板、金属棍或塑料板等的一种工具，用于对金属、木料、皮革等表层做微量加工。