求如图所示机械系统的微分方程。图中M为输入转矩,Cm为圆周阻尼,J为转动惯量。
求出如图所示电系统的微分方程。
图中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程,图中xi表示输入位移,xo表示输出位移,假设输出端无负载效应。
什么是线性系统?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系统中,xo表示系统输出,xi表示系统输入,哪些是线性系统?
凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中(2)和(3)是线性系统。
设单位负反馈系统的开环传递函数为 (1) 试绘制根轨迹的大致图形,并对系统的稳定性进行分析。 (2) 若增加一个零点z=-1,试问根轨迹图有何变化,对系统的稳定性有何影响。
已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 (1) 系统无超调的K1值范围。 (2) 确定使系统产生持续振荡的K1值,并求此时的振荡频率
已知单位反馈系统的开环传递函数如下,试绘制当增益K1变化时系统的根轨迹图。
设开环系统的零点、极点在s平面上的分布如下图所示,试绘制根轨迹草图。
已知系统的结构如下图所示。 (1). 要求系统动态性能指标σp%=16.3%,ts=1s,试确定参数K1、K2的值。 (2). 在上述K1、K2之值下计算系统在r(t)=t作用下的稳态误差。
单位反馈系统的开环传递函数为,试求: (1). 系统稳定的a值; (2). 系统所有特征根的实部均小于-1之a值。 (3). 有根在(-1,0)时之a值。
最新试题
某系统的开环Bode图如图所示。则该系统的稳定性结论是()。
闭环复数极点与负实轴的夹角β反映了系统的()。
梅逊增益公式的要素有()。
关于传递函数的描述那个结论是正确的?()
线性系统具有可叠加性和齐次性性质。
根轨迹分支()的系统一定是条件稳定系统。
ω变化时G(jω)的复向量端点轨迹曲线称为()。
系统的稳态误差与输入信号的形式无关。
典型二阶系统阻尼比大于1,则单位阶跃响应没有超调。
根轨迹是系统所有()的轨迹曲线。