‌选择动点、动系的一般原则是（）。

刚体转动时，若角加速度e是负值，则刚体作减速运动。

在定轴轮系中，因为主动轮和从动轮接触点的速度相等，所以其加速度也相同。

已知一个单摆的悬挂点做强迫竖直小振动，此单摆由长为L的无质量杆和杆端的质点组成，假设单摆摆角振幅很小，，记，设满足初始条件为，，则系统共振时的摆角所满足的运动微分方程的精确到一级的近似解为（）。

在图示机构中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A杆的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C点的加速度，并画出其方向。

摩擦力的方向总是和物体运动的方向相反。

如图所示的系统中，刚杆的质量可忽略不计，杆右端的小球质量为m，弹簧的劲度系数为k，阻尼器的阻尼系数为，距离a，b，l均为已知，则系统做弱阻尼振动的角频率ω为（）。

​采用点的合成运动进行动点的加速度分析时，一般需要（）。

‍刚体瞬时平移时，平面图形上各点一般（）。

质点以恒定速率v沿图示的半径为R的圆形轨道运动，用图所示的极坐标表示的质点在位置时的径向速度分量为（）。