下述几种运动规律中，（）既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。

从动杆与凸轮轮廓的接触形式有哪三种。

题图所示偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线为一个圆，圆心为O1，凸轮的转动中心为O。在图上作出基圆rb、偏距圆e。利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90°后，从动件的位移s、机构的压力角α，在图上标注出来。

在直动从动件盘形凸轮机构中，若凸轮作顺时针方向转动，从动件向上移动为工作行程，则凸轮的轴心应相对从动件导路向左偏置还是向右偏置为好？为什么？若偏置得太多会有什么问题产生？

（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。

压力角是指凸轮轮廓曲线上某点的（）。

对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（）措施来解决。

下述几种运动规律中会产生刚性冲击的是（）。

若使凸轮轮廓曲线在任何位置都不变尖，也不变成叉形，则滚子半径必须（）理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。

为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”，滚子半径应（）。