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问答题 用长除法、部分分式法和留数法求F（z）的反变换。

参考答案：

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3.问答题 设采样周期为0.5s，求函数f（t）的Z变换F（z）

参考答案：

4.问答题 求下列序列的Z变换。设k<0时f（k）=0。

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5.问答题 已知理想采样开关的采样周期为T秒，连续信号为下列函数，求采样的输出信号f^*（t）及其拉氏变换F^*（s）。

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6.问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为

若采用滞后-超前校正装置

对系统进行串联校正，试绘制校正前后的对数幅频渐进特性，并计算系统校正前后的相角裕度。

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7.问答题 设系统开环传递函数

要求校正后的系统开环放大倍数K_v=5，相位裕度不小于40⁰，幅值裕度不小于10dB。

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8.问答题 单位反馈伺服系统的开环传递函数为

设计一个无源校正网络，使系统的相位裕量不小于45⁰，截止频率不低于50。

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9.问答题 设开环传递函数

单位斜坡输入R（t）=t，稳态误差小于0.0625。若使校正后相位裕量不小于45⁰，截止频率大于2，设计校正系统。

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10.问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为

要求校正后系统的相位裕度γ=30⁰，幅值裕度K_g=10~12dB，求串联超前校正装置。

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