单项选择题

若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。

A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后-超前校正
D.不能判断

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单项选择题

已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是（）。

A.系统①
B.系统②
C.系统③
D.都不稳定

单项选择题

系统在r（t）=t²作用下的稳态误差e_ss=∞，说明（）

A.型别v<2；
B.系统不稳定；
C.输入幅值过大；
D.闭环传递函数中有一个积分环节。