单项选择题

‎嵌入式控制系统通常是一个实时系统，以下关于实时系统的说法正确的是（）。

A.实时系统一定是快速系统，响应时间在ms级
B.硬实时系统允许出现部分响应不及时的情形，但响应结果必须正确
C.实时系统的响应不仅要满足时间约束，而且还必须是正确的
D.实时系统若出现响应不及时的情形，必然会导致系统损坏

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单项选择题

嵌入式实时操作系统是一种特殊的操作系统，以下关于嵌入式实时操作系统的任务说法正确的是（）。

A.嵌入式实时操作系统的任务可以具有相同的优先级
B.嵌入式实时操作系统的任务一定是可抢占的
C.嵌入式实时操作系统的任务之间可以直接通信
D.嵌入式实时操作系统的任务可以包含若干个子任务，即线程

单项选择题

‎嵌入式控制系统的设计是一项具有挑战性的工作，其与一般嵌入式系统开发不同之处在于（）。

A.嵌入式控制系统设计指标中包含了控制系统的性能指标要求，因此进行系统架构设计时需确定控制系统的结构
B.嵌入式控制系统无需考虑便携性，而一般嵌入式系统需要考虑便携性
C.嵌入式控制系统是实时系统，因此需要选择并移植实时操作系统，而一般嵌入式系统可以不需要
D.嵌入式控制系统无需考虑低功耗和节能，而一般嵌入式系统需要考虑节能