判断题

许多机器人的机械臂都需要在各关节处安装制动器，其作用是在机器人停止工作时，保持机械臂的位置不变，在电源发生故障时，保护机械臂和它周围的物体不发生碰撞。

答案：正确

你可能感兴趣的试题

工业机器人制动器的工作方式：失效抱闸方式——要松开制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。

答案：正确

在机器人中常用的齿轮传动机构有圆柱齿轮，圆锥齿轮，谐波齿轮，摆线针轮及蜗轮蜗杆传动等。

答案：正确