冲量是（）量，其方向与（）的方向一致。

试求图a所示伸臂梁在C端截面的转角（）。EI为常数。

质点系动能的增量等于作用于质点系全部力所做的（）。

质点系对某一定轴的动量矩对时间的一阶导数，等于作用于质点系的所有外力对同—轴的（）的代数和。

匀质半圆盘质量为m，半径为R，绕过圆心O并垂直于盘面的定轴转动，其角速度为ω，则半圆盘对点O的动量矩的大小H0是（）（注：质心位置为OC=4R/3π）

圆盘在光滑的水平面上平动，其质心作等速直线运动。若在此圆盘平面上作用一力偶，则此后圆盘质心的运动状态是变速直线运动。

机械能守恒定理是，当质点系不受外力作用时，则动能与势能之和等于零。

如图所示匀质圆盘质量为m，半径R，可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为ω，则圆盘在图示瞬时的动量是（）

如质点系的所有外力在某轴上投影的代数和恒为零，且开始时速度投影等于零，则质心沿该轴的坐标（）。

在势力场中，物体受到的力称为（）或（）。