计算机网络的拓扑结构类型有哪些？各有哪些特点？

按下按钮X0后，Y0、Y1、Y2的变化如图所示。试设计其梯形图程序。

图为小车的往返车运行图，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下：（1）小车由原位开始前进，到终端后自动停止。（2）在终端停留2min后自动返回原位停止。（3）要求能在前进或后退中任意位置都能停止或起动。试选择PLC主机的型号，画出其I/O模块分配图并设计其梯形图。

什么是单工、半双工、全双工通信？试述述串行数据通信和并行数据通信的特点？

光电开关检测传送带上通过的产品数量，有产品通过时信号灯亮并计数；如果10s内没有产品通过则发出报警信号，报警信号只能手动解除，试设计其梯形图程序。

如图所示。按下按钮X0后Y0为ON并自保持，T0定时5s后，用C0对输入的脉冲进行计数，记满4个脉冲后，Y0变为OFF，同时C0复位，在PLC开始执行程序后，C0也被复位，试设计其梯形图程序。

如图所示。按下按钮X1后，Y0接通并保持，5s后Y1接通，按下按钮X0后，Y1断开，3s后断开，Y0试设计其梯形图程序。

A/D转换得到的5个12位二进制数据存放在D20～D27中，A/D转换得到的数值0～2000对应长度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循环指令将它转换为对应的长度值，存放在D30～D37中。试设计该梯形图程序。

PLC选型的主要依据是什么？

PLC控制系统可靠性设计主要涉及哪些方面？