PLC控制系统可靠性设计主要涉及哪些方面？

三台电机顺序控制的梯形图如图所示，图中X000为一带自锁功能的启动按钮，分析此电路实现的功能。

设计程序：计算5321、1471、678、909、2011这5个数的平均值，余数舍去。

有三台电动机，要求起动时每隔10min依次起动一台，每台运行1小时自动停止。运行的过程中还可以用停止按钮将三台电动机同时停机，如此循环反复运转，试编出其程序。

什么是现场总线，以及简述现场总线的特点？

光电开关检测传送带上通过的产品数量，有产品通过时信号灯亮并计数；如果10s内没有产品通过则发出报警信号，报警信号只能手动解除，试设计其梯形图程序。

A/D转换得到的5个12位二进制数据存放在D20～D27中，A/D转换得到的数值0～2000对应长度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循环指令将它转换为对应的长度值，存放在D30～D37中。试设计该梯形图程序。

写出图所示梯形图的指令表程序。

用PLC控制装料小车的自动控制系统。控制要求：按下启动按钮，小车开始执行一系列任务。首先，小车开始向前运动，向前运动指示灯亮，经过一小段时间，小车到达前端（碰前位置开关）向前运动指示灯灭，当小车到达后端后（碰后位置开关），向后指示灯灭，同时小车底门打开，底门指示灯亮，小车开始卸料，5秒后卸料停止。再按启动按钮，从头开始，这是一个完整的小车运料过程。

有两台三相异步电动机M1和M2，要求：（1）M1启动后，M2才能手动启动；（2）可采用自动方式，使M1启动后延时50s后M2自动启动；（3）M1停止后，M2延时30s后自动停止；（4）M2能进行点动调整；（5）可对启动和停止的延时时间进行调整，使其分别为100s和80s。设计梯形图程序。