内点法只能处理不等式约束优化问题，不能处理（）问题。

填空题内点法只能处理不等式约束优化问题，不能处理（）问题。

1.填空题约束优化方法中间接法的基本思想是将约束优化问题通过一定形式的变换，转化为（）问题。

2.填空题约束条件通常有等式约束条件和（）约束条件。

3.填空题惩罚函数法根据能够处理的约束形式和惩罚函数构造的不同，可分为内点法、（）和混合法。

4.填空题约束优化问题的求解方法有直接法和（）

5.填空题优化设计问题的基本解法有解析法和（）

6.填空题各种多维优化方法之间的主要差异是在于（）

7.填空题最速下降法以（）方向作为搜索方向，因此最速下降法又称为梯度法。

8.填空题目标函数是一项设计所追求的指标的数学反映，因此对它最基本的要求是能用来（）

9.填空题设计发展的过程主要经历了直觉设计阶段、经验设计阶段、半理论半经验设计阶段和（）阶段。

10.填空题虚拟现实一般有三个要素组成：软件，（），用户界面。