判断题管子水平转动气焊所用的穿孔焊法就是在焊接过程中使金属熔池的前端始终保持一个小熔孔的焊接方法。

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5.多项选择题焊接机器人的焊缝跟踪控制传感器主要分为()两类。

A.电弧式
B.直接式
C.机械接触式
D.间接式

6.多项选择题根据传感器的作用不同,焊接传感器可主要分为()

A.内传感器
B.焊缝位置自动跟踪传感器
C.外传感器
D.焊接过程质量传感器

8.多项选择题焊缝产生焊瘤的原因有()

A.电流过小
B.电流过大
C.焊速太快
D.焊速太慢
E.装配不当
F.熄弧过快