设图是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数K1和Kt，使系统ωn...

问答题 设图是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数K₁和K_t，使系统ωn＝6、ζ＝1。

1.问答题 已知控制系统的单位阶跃响应为

试确定系统的阻尼比ζ和自然频率ωn。

2.问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为

试求系统在单位阶跃输入下的动态性能。

3.问答题 已知二阶系统的单位阶跃响应为

试求系统的超调量σ％、峰值时间tp和调节时间ts。

4.问答题 设离散系统如下图所示，其中采样周期T_S=1s，试求当R（t）=a·1（t）+bt时，系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的D（z）。

5.问答题已知系统脉冲响应如下，试求系统闭环传递函数Φ（s）。k（t）=0.1（1↑e^↑t/3）

6.问答题已知系统脉冲响应如下，试求系统闭环传递函数Φ（s）。k（t）=5t+10sin（4t+45°）

7.问答题已知系统脉冲响应如下，试求系统闭环传递函数Φ（s）。k（t）=0.0125e^↑1.25t。

8.问答题确定由下列特征方程表示的数字控制系统的稳定性。Z³-1.5Z²-2Z+3=0

9.问答题 求下图示各系统的C（z）/R（z）。

10.问答题 设系统的微分方程式如下：
（1）0.2c（t）=2r（t）
（2）0.04c（t）+0.24c（t）+c（t）=r（t）
试求系统的单位脉冲响应k（t）和单位阶跃响应h（t）。已知全部初始条件为零。