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问答题 求下图示各系统的C（z）/R（z）。

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1.问答题 设系统的微分方程式如下：
（1）0.2c（t）=2r（t）
（2）0.04c（t）+0.24c（t）+c（t）=r（t）
试求系统的单位脉冲响应k（t）和单位阶跃响应h（t）。已知全部初始条件为零。

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2.问答题 设T_s=0.1秒，对图8.56的结构图。

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3.问答题 已知控制系统结构图如图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C（s）/R（s）。

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4.问答题 设时间函数的拉氏变换为X（s），采样周期T_s=1秒，利用部分分式展开求对应时间函数的z变换X（z）。

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5.问答题 设直流电动机双闭环调速系统的原理线路如图所示。

简化结构图，求系统传递函数&（s）/U_i（s）。

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6.问答题 设直流电动机双闭环调速系统的原理线路如图所示。

试画出系统结构图。

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7.问答题 设直流电动机双闭环调速系统的原理线路如图所示。

分别求速度调节器和电流调节器的传递函数。

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8.问答题 一单位负反馈系统固有部分的传递函数为，若要求系统的静态速度误差系数Kv=5s^-1，相位裕量γ≥40º，幅值穿越频率ω’c≥0.5rad/s，幅值裕量L’h≥10dB。试设计所需串联滞后校正装置的传递函数。

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9.问答题 某位置随动系统原理方块图如图所示。已知电位器最大工作角度，功率放大级放大系数为K₃。

简化结构图，求系统传递函数

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10.问答题 某位置随动系统原理方块图如图所示。已知电位器最大工作角度，功率放大级放大系数为K₃。

分别求出电位器传递系数K₀、第一级和第二级放大器的比例系数K₁和K₂。

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